Fundația Gheorghe Ursu a luat ființă în decembrie 1995, din inițiativa membrilor fondatori Gabriel Andreescu, Radu Filipescu, Olga Ursu, Andrei Ursu și Sorin Vieru. Fundația militează pentru aflarea adevărului în cazul asasinării lui Gheorghe Ursu și pentru condamnarea vinovaților, prin acțiuni în justiție, plângeri la procuratură, memorii către autorități. În acest scop a colaborat și cu Institutul Român pentru Investigarea Crimelor Comunismului și Memoria Exilului Românesc.

Misiunea acestei fundații este păstrarea memoriei lui Gheorghe Ursu, inginerul și poetul asasinat în tortură de Securitatea ceaușistă, la 17 noiembrie 1985, pentru gândurile, scrierile și atitudinea sa antitotalitară.
Fundația va milita pentru rezolvarea cazului Ursu, pentru cercetări care să ducă la cunoașterea publică a adevărului, pedepsirea tuturor criminalilor, precum și a celor care au ordonat acest asasinat politic.

Fundația va susține și premia, în spiritul generos, multivalent și liber al poetului, publicistica, operele de artă și documentare, lucrările sociopolitice, originale sau editoriale, care vor contribui la păstrarea memoriei deceniilor de prigoană totalitară din România.

Fundația va susține moral și material programe și manifestări care combat politica de forță, extremismul atât de stânga cât și de dreapta, corupția oficială, demagogia naționalist-șovină, mistificarea adevărului istoric, mușamalizarea crimelor regimului Ceaușescu, menținerea fostei Securități în cadrul noii puteri.